船舶动力定位系统数学模型参数辨识方法研究

• 作者: 孙玉清 宋健 张银东 李文华 杜佳璐 陈海泉
• 来源期刊: 船舶
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 动力定位系统 数学模型 辨识 环境扰动
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 船舶电气
• 页码范围: 55-59
• 分类号: U661.33
• 字数: 4256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9855.2012.03.011

摘要

船舶动力定位是深海开发的关键技术之一,随着海上油气生产向深海的发展,对应用于船舶动力定位系统的船舶数学建模也提出更高的要求.首先介绍船舶动力定位系统的意义及其应用的数学模型,然后针对船舶及推进器动力学数学模型的辨识与建立过程进行详细介绍,最后讨论船舶外界环境扰动建模的策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文华	大连海事大学轮机工程学院	43	276	10.0	15.0
2	孙玉清	大连海事大学轮机工程学院	108	480	10.0	15.0
3	陈海泉	大连海事大学轮机工程学院	87	373	10.0	14.0
4	张银东	大连海事大学轮机工程学院	32	235	9.0	14.0
5	杜佳璐	大连海事大学信息科学技术学院	40	370	13.0	18.0
6	宋健	大连海事大学轮机工程学院	6	42	4.0	6.0