基于RBF神经网络及Luenberger观测器的反演设计

• 作者: 冯福沁 张胜修 曹立佳 王林旭 赵炜
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 Luenberger观测器 反演控制 指令滤波器
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 现代控制理论及其应用
• 页码范围: 3-8
• 分类号: V249.1
• 字数: 3295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2012.05.001

摘要

针对高超声速飞行器部分状态发生不可测量问题,提出基于观测器的系统控制器设计.将所设计的被观测系统在某平衡点处线性化,用Luenberger观测器理论设计观测器增益,得到渐近收敛于系统真实状态的状态观测值.采用状态观测器与控制器分开设计的方法,应用反演控制技术,引入指令滤波器,使得伪控制量的导数可以轻易获得,简化了设计.针对系统中存在高频未建模动态,采用RBF神经网络对其进行逼近,以增强系统的跟踪性能.利用Lyapunove稳定性理论保证闭环系统有界且跟踪误差收敛于原点附近的小邻域内.通过在六自由度模型上的仿真,表明了所提方法的可行性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹立佳		26	123	6.0	10.0
2	张胜修		71	355	9.0	13.0
3	王林旭		6	14	2.0	3.0
4	冯福沁		5	9	2.0	3.0