一种生物机器人遥控导航系统

• 作者: 张典 王厚军 高昕
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 生物机器人 双相恒流脉冲 遥控系统
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 369-374
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00369

摘要

给出了一种生物机器人遥控导航系统,通过刺激大鼠脑部特定部位实现对大鼠的导航控制.系统主要包括:无线参数发射装置和植入式神经刺激系统两部分.发射装置主要由单片机(C8051F330)、无线调频发射芯片(QN8027)和功率放大电路组成,神经刺激系统由单片机(C8051F330)、无线调频接收芯片(QN8025)、模拟开关和植入式电极组成.植入式刺激系统采用表贴原件焊接,体积为20mm× 15 mm×3mm,质量为6g(含可充电锂电池3g).大鼠内侧前脑束(MFB)区单侧和丘脑腹后外侧核(VPL)左右双侧被选中作为刺激神经位点,每个神经位点植入1对电极.每对电极作为1个通道与神经刺激系统相连,可以通过无线发射装置实时调节每个通道的电流刺激参数.实验结果表明:适当的电流刺激大鼠MFB区可以实现对大鼠的虚拟奖励使之向前行走,适当的电流刺激VPL区可以控制大鼠左转或右转.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王厚军	电子科技大学自动化工程学院	257	2532	27.0	36.0
2	张典	电子科技大学自动化工程学院	4	21	4.0	4.0
3	高昕	电子科技大学自动化工程学院	3	11	2.0	3.0