伪逆法在无人机安全着陆控制中的应用

• 作者: 吴梅 朱志国 王志峰
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机着陆 伪逆法 重构
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 97-100
• 分类号: V249.1
• 字数: 2429字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.07.023

摘要

鉴于着陆控制律设计相对飞机普通模态控制律设计较复杂的情况,由于飞翼布局无人机着陆过程中出现左升降舵卡死.针对这一特定故障采用伪逆法进行了着陆控制律重构设计.充分利用伪逆法结构简单且无需改变原控制律的优点,在非线性建模中,由于飞翼布局无人机的特殊气动布局和结构特点,考虑了纵向与横侧向的耦合性.同时,利用Matlab/Simulink仿真工具进行了线性仿真和非线性验证,仿真结果验证了无人机仍能够实现安全着陆,且重构设计方法简单有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴梅	西北工业大学自动化学院	35	171	8.0	10.0
2	王志峰	西北工业大学自动化学院	9	35	3.0	5.0
3	朱志国	西北工业大学自动化学院	1	2	1.0	1.0