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自主式移动机器人任意转角运动研究
自主式移动机器人任意转角运动研究
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摘要：
结合AS-UII型自主移动机器人的结构,针对其任意角实现的困难,给出任意转角运动的算法思想,并进行实现,通过测试表明本文给出的算法切实可行.
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文献信息
| 篇名 | 自主式移动机器人任意转角运动研究 | ||
| 来源期刊 | 长春大学学报（自然科学版） | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 移动机器人 任意角 控制 | ||
| 年，卷（期） | 2012,（4） | 所属期刊栏目 | 电气工程 |
| 研究方向 | 页码范围 | 395-398,415 | |
| 页数 | 5页 | 分类号 | TP242.2 |
| 字数 | 2718字 | 语种 | 中文 |
| DOI | |||
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研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
任意角
控制
研究起点
研究来源
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相关学者/机构
期刊影响力
长春大学学报(自然科学版)
主办单位：
出版周期：
双月刊
ISSN：
CN：
开本：
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
语种：
chi
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4302
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