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华侨大学学报(自然科学版)期刊
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纯滞后过程的鲁棒二自由度串级控制
纯滞后过程的鲁棒二自由度串级控制
作者:
姚婷梅
李钟慎
原文服务方:
华侨大学学报(自然科学版)
纯滞后过程
模型逼近
最优传递函数
外回路
内回路
摘要:
提出一种串级状态反馈控制系统,其纯滞后因子用m阶模型逼近,外回路串入一个积分器,按最优传递函数设计整个系统,内回路引入状态观测器,构成状态反馈子系统,按状态反馈增益阵和状态观测器的协调优化设计子系统,从而实现纯滞后过程的鲁棒二自由度控制.仿真结果表明:所设计的串级状态反馈控制系统同时获得良好的给定值跟踪特性和干扰抑制特性,具有良好的控制性能和鲁棒性.
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二自由度
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文献信息
篇名
纯滞后过程的鲁棒二自由度串级控制
来源期刊
华侨大学学报(自然科学版)
学科
关键词
纯滞后过程
模型逼近
最优传递函数
外回路
内回路
年,卷(期)
2012,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
366-369
页数
分类号
TP273
字数
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李钟慎
华侨大学机电及自动化学院
108
860
14.0
25.0
2
姚婷梅
华侨大学机电及自动化学院
3
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研究主题发展历程
节点文献
纯滞后过程
模型逼近
最优传递函数
外回路
内回路
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
华侨大学学报(自然科学版)
主办单位:
华侨大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1000-5013
CN:
35-1079/N
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1980-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
2681
总下载数(次)
0
总被引数(次)
14643
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