考虑执行器故障梯形区域极点的可靠配置

• 作者: 王福忠 郭一珂
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 线性矩阵不等式 梯形区域 执行器故障 可靠控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 15-20
• 分类号: TP202.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2012.01.004

摘要

针对一类定常线性系统,基于线性矩阵不等式(LMI),给出梯形区域(垂直条形与广义扇形区域结合)控制器和可靠控制器的设计算法.利用比离散故障模型更具有普遍意义的连续故障模型,给出确定状态反馈可靠控制器存在的充分条件,通过求解LMI,确定状态反馈的可靠控制器的参数矩阵.由所设计的可靠控制器构成的闭环系统能够抵御执行器发生的故障,使闭环系统的极点始终保持在所指定配置的梯形区域内.一个数值例子说明所给出方法的有效性及可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王福忠	沈阳建筑大学信息学院	16	56	5.0	6.0
2	郭一珂	沈阳建筑大学信息学院	2	10	1.0	2.0