一种基于模型选择的PF-TBD算法

• 作者: 万洋 王首勇 赵兴刚
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多状态模型 检测前跟踪 粒子滤波 相对偏转角
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 509-513,518
• 分类号: TN957
• 字数: 3495字
• 语种: 中文

摘要

在目前的基于粒子滤波检测前跟踪(PF-TBD)算法中,对粒子的预测通常是根据单一直线运动模型实现的,在目标机动时由于与运动形式相差较大,影响了跟踪效果.为此,提出一种基于模型选择的粒子滤波检测前跟踪(MM-PF-TBD)算法.该算法由已估计出的目标位置,计算相对偏转角,并以此判定目标当前的运动模式,进而选择相应的运动模型对下一时刻的粒子进行预测,显著提高了对粒子预测的精度.理论分析和仿真实验表明,文中所提算法适用于目标不同的运动形式,有效提高了目标机动时的检测和跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵兴刚		8	35	4.0	5.0
2	王首勇		23	97	6.0	8.0
3	万洋		4	22	3.0	4.0