基于变摩擦负载的双电机同步控制系统设计

• 作者: 刘芳璇 李乐宝 王凌 许宏
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 同步控制 偏差耦合 模糊PID 变摩擦
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 40-43
• 分类号: TM921.5
• 字数: 2046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2012.03.011

摘要

针对双电机同步控制系统在实际运行中存在摩擦负载的作用,首先建立双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型.然后提出在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的控制方案进行比较.仿真结果表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合系统具有较好的抗干扰性和同步控制精度,优于常规PID控制系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许宏		25	190	7.0	13.0
2	王凌		33	183	6.0	13.0
3	李乐宝		3	25	2.0	3.0
4	刘芳璇		6	16	3.0	4.0