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摘要:
针对一类具有不确定输入时滞和干扰的非线性系统的跟踪控制问题,提出一种动态面控制、神经网络和自适应控制相结合的控制方案.通过构造一个滤波器和一个虚拟的状态观测器产生辅助信号,并利用神经网络来估计未知的连续函数,证明了系统跟踪误差收敛于一个充分小的紧集.
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文献信息
篇名 一类非线性时滞系统的自适应动态面控制
来源期刊 扬州大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 动态面控制 输入时滞 神经网络 自适应控制
年,卷(期) 2012,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 56-59
页数 分类号 TP273.2
字数 2564字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱清 东南大学仪器科学与工程学院 17 55 5.0 6.0
7 盛朗 扬州大学信息工程学院 3 9 2.0 3.0
11 吕敏虎 扬州大学信息工程学院 1 2 1.0 1.0
12 李实 扬州大学信息工程学院 1 2 1.0 1.0
13 高飞 1 2 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
动态面控制
输入时滞
神经网络
自适应控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
扬州大学学报(自然科学版)
季刊
1007-824X
32-1472/N
大16开
江苏省扬州市大学南路88号
28-48
1974
chi
出版文献量(篇)
1577
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2
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8111
论文1v1指导