无人直升机着舰模拟台控制系统设计

• 作者: 何剑钟 廖智麟 申焕萍
• 来源期刊: 直升机技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 着舰模拟台 PAC Steward
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 23-26
• 分类号: V217+.4
• 字数: 2161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1220.2012.02.005

摘要

介绍了无人直升机着舰模拟台的机构运动原理,对其进行了运动学逆解分析,并提出了一种基于PAC可编程自动控制器的数字PID闭环控制方法,充分利用了PAC的运动控制性能和高速传输能力进行6个伺服电动缸的位置控制,使模拟台平稳地模拟舰船的各种运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何剑钟		1	0	0.0	0.0
2	廖智麟		2	1	1.0	1.0
3	申焕萍		1	0	0.0	0.0