三平移并联茶叶筛分机机构设计及运动仿真

• 作者: 张晓庆 杨启志 王成军 谢俊
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 茶叶筛分机 三平移并联机构 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 工程设计理论、方法与技术
• 页码范围: 208-212
• 分类号: TH112
• 字数: 2515字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2012.03.010

摘要

为解决传统茶叶筛分机械不能实现多维振动的问题,提出了一种满足茶叶筛分需要的空间多维振动并联筛分机思想,并且基于并联机构的组成原理设计了筛分机的主体机构.该并联机构包含3条空间相互垂直的C-R-R支路,以动平台为茶叶筛分机筛面,能够实现3个方向的平移.应用D-H矩阵对该机构进行运动学建模,并且给出了运动学的正解和反解.结果证明筛面可以达到理想的运动需求,可以将此机构用于茶叶筛分机.在Pro/E中建立该并联机构的虚拟样机模型,利用Mech/Pro给虚拟样机添加运动副并导入ADAMS软件中,利用ADAMS进行仿真,验证了运动学正、反解的正确性.最后通过试验表明,X,Y,Z三方向的振动使得茶叶透筛时间缩短,筛分效果最优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢俊	江苏大学智能机械与机器人研究所	61	692	15.0	24.0
2	王成军	安徽理工大学机械工程学院	90	225	8.0	11.0
3	杨启志	江苏大学智能机械与机器人研究所	82	807	15.0	23.0
4	张晓庆	江苏大学智能机械与机器人研究所	2	34	2.0	2.0