基于Matlab的异形片刹车机构的多目标优化设计

• 作者: 李晓舟 邢向飞 龙志伟
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 巡线机器人 数学模型 力学模型 多目标规划 优化设计
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 55-58
• 分类号: TH136|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2012.03.016

摘要

给出了超高压输电线路巡线机器人异形片刹车机构的结构方案,建立了基于构件几何参数的数学模型与力学模型,运用数值分析软件Matlab实现了异形片刹车机构的多目标规划和优化设计.利用有限元分析软件ANSYS对优化设计前后的机构模型进行强度与变形分析,验证了机构模型的合理性及优化设计的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓舟	长春理工大学机电工程学院	31	196	7.0	13.0
2	龙志伟	长春理工大学机电工程学院	4	22	3.0	4.0
3	邢向飞	长春理工大学机电工程学院	2	10	2.0	2.0