基于滤波技术的船舶航向控制研究

• 作者: 刘鹏 宋文杰 籍艳
• 来源期刊: 山东科学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航向滤波 航向控制 无效操舵
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 90-93
• 页数: 4页
• 分类号: U661.3
• 字数: 1926字
• 语种: 中文

摘要

当海况较高时，海浪干扰力矩远大于船舵控制力矩，通过操舵很难减小航向偏离幅度，导致无效操舵次数增加。本文采用航向滤波的方法对航向信号进行处理，滤除海浪干扰主值频段对航向控制系统的影响，减少航向控制系统对海浪干扰主值频段的响应，从而减少无效操舵，降低舵机能量消耗和磨损。