基于GSVSC理论的STT导弹控制系统设计

• 作者: 李炯 董飞垚 陈伟伟 雷虎民
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 模型跟踪 全局滑模变结构控制 全程滑态因子 鲁棒性
• 年，卷（期）: shhtzyw_2012,（4）
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2

摘要

基于模型跟踪全局滑模控制理论,针对STT导弹设计一种新型滑模控制算法。建立STT导弹纵向通道的数学模型及相应误差模型,给出模型完全跟踪的条件,根据控制系统的动态设计指标和稳定性要求,分别设计滑态参数阵和全程滑态因子,并分析算法的稳定性。仿真结果表明：当导弹气动参数时变且大范围摄动时,设计的控制系统仍具有良好的动态性能和强鲁棒性。