蚁群算法在无人驾驶智能车中的应用及改进

• 作者: 宋洁 谭宝成
• 来源期刊: 国外电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶智能车 最优路径 蚁群算法 虚拟路径
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 理论与方法
• 页码范围: 15-17,30
• 分类号: TP273.5
• 字数: 3090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-8978.2012.09.003

摘要

无人驾驶智能车的最优路径问题是路径规划的核心问题,而算法的选择是其关键.选用的是模拟仿生类蚁群算法,针对传统的蚁群算法在搜索时间和运算速度上还有待提高,我们从信息素的更新方式及局部搜索策略方面进行了改进,并且将虚拟路径这一概念应用于动态路径规划中.在考虑了多种状态参数后,我们得出结论是实际路径最短的不一定就是最优路径,还需要取决于各状态参数的取值,这样的改进满足了车载系统的一些实时性和可行性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭宝成	西安工业大学电子信息工程学院	69	481	11.0	16.0
2	宋洁	西安工业大学电子信息工程学院	1	11	1.0	1.0