基于DSP+FPGA的电机伺服控制

• 作者: 单鹏 贺星
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 数字伺服 无刷直流电动舵机 DSP FPGA
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 121-123
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2012.05.031

摘要

舵机控制系统的数字伺服控制具有高可靠性、调试灵活、易于扩展等优点,通过对某舵机控制系统中数字伺服控制器功能分析,提出采用DSP+ FPGA的设计方案,由DSP完成双余度无刷直流电动舵机的控制率解算、余度切换;FPGA逻辑设计完成HALL信号解码、PWM输出、A/D采集.设计有效地减少了DSP的计算和管理任务,具有极高的通用性和可扩展性,并极大地简化了系统开发过程,对舵机系统的数字伺服控制设计具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺星		1	6	1.0	1.0
2	单鹏		2	8	2.0	2.0