惯性平台稳定回路干扰观测补偿控制律设计

• 作者: 朱宗荣 王帆 王汀
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性平台 稳定回路 干扰观测补偿 反馈控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 仪表与电路
• 页码范围: 48-51,47
• 分类号: U666.12
• 字数: 2931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2012.03.011

摘要

为改善惯性平台稳定回路静/动态性能,以工程实用性为原则,提出稳定回路干扰观测补偿控制律设计方法.从回路模型分析入手,借鉴干扰观测机制,将被控模型不确定性、轴端摩擦等视为未知扰动,通过前馈方式引入在线补偿,依据鲁棒稳定条件改进低通滤波器设计,结合线性反馈控制保证回路各项指标.模拟计算表明,该方法不仅保留经典控制响应快速、易调节等全部优点,而且系统鲁棒性显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王帆		3	2	1.0	1.0
2	王汀		25	34	2.0	4.0
3	朱宗荣		1	0	0.0	0.0