无人飞行器参数依赖鲁棒控制研究

• 作者: 宋超 支岳 赵国荣
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 参数依赖Lyapunov稳定 平方和 非线性矩阵不等式 误差四元数
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 238-241
• 分类号: V448.22
• 语种: 中文

摘要

研究了具有参数不确定性的无人飞行器参数依赖鲁棒控制器设计问题.采用误差四元数建立姿态运动方程,避免了欧拉角描述姿态运动存在奇异性的问题.通过引入附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,并利用平方和工具箱求解非线性矩阵不等式得到了系统的鲁棒控制器.仿真结果表明了所提出的控制器设计方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣	海军航空工程学院控制工程系	140	687	14.0	18.0
2	宋超	海军航空工程学院控制工程系	15	86	6.0	9.0
3	支岳	海军航空工程学院控制工程系	6	5	1.0	2.0