一种便携关节式坐标测量机结构参数标定的优化采样策略

• 作者: 于连栋 奚思
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 标定 采样策略 高斯—牛顿 条件数
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 测试与仪器
• 页码范围: 70-72
• 分类号: TG803
• 字数: 2166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2012.06.024

摘要

利用高斯—牛顿法求解便携关节式坐标测量机的标定参数时,其参数的可辨识性与Jacobin矩阵的条件数有关,而Jacobin矩阵的条件数决定于标定采样点的坐标.因此,必须对参数标定的采样策略进行优化.以锥孔标准杆件标定法为例,提出一种优化的采样策略来增大各个关节取值范围从而使条件数最小化.经实验验证,采用这种优化的采样策略标定提高了测量系统的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于连栋		50	337	11.0	16.0
2	奚思		2	4	1.0	2.0