基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法

• 作者: 周龙 徐贵力 李开宇 王彪 田裕鹏 陈欣
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 立体匹配 Census变换 改进自适应窗口 幅度失真 视差提精
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 886-892
• 分类号: V249.3|TP391.41
• 语种: 中文

摘要

针对现有立体匹配算法难以在幅度失真图像中获取高匹配精度的问题,提出了一种基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法.首先根据图像结构和色彩信息获得基于十字骨架的任意形状和大小的Census变换窗口；其次利用Census变换的Hamming距作为匹配代价,使用两次累加降低计算复杂度,采用局部优化得到初始视差；最后提出一种基于均值偏移的视差提精方法,有效地处理了不可信视差区域,获得高精度的视差图.实验表明,通过该算法获得的视差图与当前优秀的局部算法相比精度相当,特别是能很好地处理现有算法难以解决的幅度失真问题,适用于无人机视觉导航的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈欣	南京航空航天大学自动化学院	124	1000	15.0	25.0
2	田裕鹏	南京航空航天大学自动化学院	62	716	14.0	24.0
3	周龙	南京航空航天大学自动化学院	5	64	3.0	5.0
4	徐贵力	南京航空航天大学自动化学院	77	1137	16.0	32.0
5	李开宇	南京航空航天大学自动化学院	60	370	10.0	15.0
6	王彪	南京航空航天大学自动化学院	69	795	12.0	25.0