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摘要:
针对一类线性不确定系统,提出了一种基于离散二维模型的重复控制系统设计方法,通过独立考虑重复控制系统的控制与学习行为,建立了离散重复控制系统的二维模型,构造二维状态反馈控制器,将离散重复控制系统设计问题转化为一类离散二维系统的设计问题,然后应用二维系统理论和线性矩阵不等式方法,分别获得了标称和不确定重复控制系统的稳定性条件,根据稳定性条件,通过求解线性矩阵不等式,求得重复控制器参数,最后数值仿真实例验证了本研究所提方法的有效性。
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文献信息
篇名 离散重复控制系统设计的二维模型方法
来源期刊 长沙理工大学学报:自然科学版 学科 工学
关键词 线性系统 离散重复控制 二维系统 线性矩阵不等式
年,卷(期) 2012,(1) 所属期刊栏目 电气、机械与动力工程
研究方向 页码范围 60-65
页数 6页 分类号 TP13
字数 3128字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-9331.2012.01.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 叶青 长沙理工大学电气与信息工程学院 25 101 6.0 9.0
2 袁松贵 长沙理工大学电气与信息工程学院 10 107 5.0 10.0
3 周斌 长沙理工大学电气与信息工程学院 6 34 3.0 5.0
4 雷辉 长沙理工大学电气与信息工程学院 15 86 6.0 9.0
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研究主题发展历程
节点文献
线性系统
离散重复控制
二维系统
线性矩阵不等式
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
长沙理工大学学报(自然科学版)
季刊
1672-9331
43-1444/N
长沙市(雨花区)万家丽南路2段960号
chi
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