基于RBF神经网络的快速伺服刀架迟滞特性建模

• 作者: 丁智 刘宝权 张岩 王军生 王晓慧
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 快速伺服刀架 迟滞算子 RBF神经网络迟滞模型
• 年，卷（期）: 2012,（z1）
• 页码范围: 217-220
• 分类号: TN384
• 字数: 2196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2012.S1.044

摘要

为了减小压电陶瓷固有的迟滞非线性特点对快速伺服刀架(FTS)控制精度的影响,提出了一种基于RBF神经网络的快速伺服刀架迟滞特性建模方法.利用拓展输入空间法建立了FTS迟滞系统的RBF神经网络模型,通过引入指数型迟滞算子,将FTS系统的输入与迟滞算子的输出一起作为RBF神经网络的输入向量,实现了FTS迟滞系统由多值映射到单值映射的转换,进而利用神经网络对其进行建模.为了更精确地跟踪快速伺服刀架的迟滞位移曲线,通过增加调整系数σ来对迟滞算子进行改进.实验表明,该迟滞模型可以很好地预测快速伺服刀架的迟滞位移曲线,模型的验证均方差MSE =5.163 3×10-6.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张岩		19	69	5.0	7.0
2	王军生		35	195	8.0	12.0
3	刘宝权		12	49	5.0	6.0
4	王晓慧		2	6	1.0	2.0
5	丁智		1	1	1.0	1.0