多螺旋桨太阳能无人机横航向操稳特性研究

• 作者: 周洲 王睿 祝小平
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 太阳能无人机 多螺旋桨 动态特性 最优航向控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 5-8
• 分类号: V212|V279
• 语种: 中文

摘要

首先分析了大型高空长航时太阳能无人机由于超大展弦比和高效多螺旋桨带来的航向阻尼增量和航向操纵导数,接着分析了由此带来的横航向动态特性变化,并结合多螺旋桨的操纵特性,提出了多桨航向控制方法,最后进行了仿真验证.结果表明,分布式多桨布局对提高该类无人机的横航向稳定性有较大作用,以多桨的转速变化量最小为目标的最优化航向控制分配方法对超长航时飞行很有利.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周洲	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	212	1347	17.0	22.0
2	祝小平	西北工业大学无人机研究所	151	1034	16.0	21.0
3	王睿	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	49	639	14.0	24.0