从三正交偶极子天线接收信号中估计飞行器姿态参数

• 作者: 何敏 张凯 陈广东
• 来源期刊: 雷达学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三正交电偶极子天线 极化状态 波达方向 姿态估计
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 157-162
• 分类号: TN911
• 字数: 4957字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1300.2012.20036

摘要

来自基站的极化电磁波包含的波达方向和极化状态信息,能建立飞行器姿态与大地坐标系的联系,因此利用机载三正交偶极子天线接收信号可以估计飞行器的姿态.该文研究了在只有一个基站信号和飞行器上单一接收点的条件下,如何实现飞行器的姿态感知,并推导了飞行器姿态估计算法.该文首先研究了估计波达角和极化椭圆倾斜角的算法,并分析了参数估计的性能,然后利用这些参数推算出飞行器的俯仰角、航向和横滚角,从而获得对飞行器进行控制的必要姿态信息.最后通过仿真实验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈广东	南京航空航天大学无人驾驶飞机研究院	25	96	5.0	8.0
2	张凯	南京航空航天大学无人驾驶飞机研究院	17	25	4.0	5.0
3	何敏	南京航空航天大学无人驾驶飞机研究院	3	13	2.0	3.0