面向工程应用的导航算法性能测试系统研究

• 作者: 丁继成 张军岭 李英飞 赵琳
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 工学
• 关键词: 导航算法验谭 全开放平分 可配置时钟 数据同步 数据融合
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 8-12,20
• 页数: 6页
• 分类号: TP216
• 字数: 2844字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2012.01.003

摘要

针对当前大量优秀导航算法停留在理论仿真研究阶段，无法用极小的代价完成实际工程验证的不足，提出了一种面向工程应用的导航算法性能测试系统实现方案，通过对用户可任意配置时钟、多导航传感器数据接收与同步支持、全球导航卫星系统（GNSS）和捷联式惯性导航系统（SINS）软件模块设计，实现了全开放软硬件平台的低成本、多功能导航算法性能测试系统。实际测试与论证表明：该系统既可用于新的GNSS、SINS算法性能测试，也可满足多种不同组合模式下的数据融合算法验证需求，具有重要的理论指导意义和工程应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵琳	哈尔滨工程大学自动化学院	161	1456	20.0	31.0
2	丁继成	哈尔滨工程大学自动化学院	41	332	7.0	17.0
3	李英飞	哈尔滨工程大学自动化学院	2	2	1.0	1.0
4	张军岭	哈尔滨工程大学自动化学院	1	1	1.0	1.0