水下远程自主运载器的避碰控制算法和规则

• 作者: 徐润东
• 来源期刊: 船舶标准化与质量
• 关键词: 水下远程自主运载器 避碰 算法 规则
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 工作与研究
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

本文对水下远程自主运载器的避碰能力进行了分析,提出了运载器避碰控制的算法和规则,并经实航验证,避碰效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐润东		5	0	0.0	0.0