基于交互正交试验的空间用谐波减速器传动性能影响因素研究

• 作者: 李波
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 谐波减速器 交互正交试验 极差分析 方差分析 传动性能
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 材料工程与机械制造
• 页码范围: 375-380
• 分类号: V519|TH117.3
• 语种: 中文
• DOI: 11-1929/V.20110916.1605.002

摘要

针对空间用谐波减速器的传动性能受多种因素影响且这些因素又相互作用的实际情况,选用XB1-60-150型谐波减速器,采用交互正交试验方法,进行了谐波减速器传动性能热真空试验,考察了转速、环境温度、负载扭矩和润滑方式等因素及其耦合作用对谐波减速器传动效率的影响.通过极差分析和方差分析研究了各因素及其耦合作用对传动效率的影响敏感性,两种分析方法得到的试验结果一致.结果表明,在置信度p=99％时,转速和环境温度对谐波减速器传动性能有显著影响,且负载扭矩与润滑方式之间的交互作用高度显著；交互作用分析获得了谐波减速器最佳的空间使用条件,在该条件下谐波减速器的传动性能最优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李波	上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室	9	74	4.0	8.0