基于FPGA的准绝对式编码器信号的采集与解码

• 作者: 刘品宽 张波 郑卫
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA 准绝对式编码器 差分电路 解码
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 研究·发现
• 页码范围: 40-44,48
• 分类号: TH-39
• 字数: 3443字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2012.04.007

摘要

提出了一种新型的准绝对式光电编码器及其解码系统,具有精度高、结构紧凑、输出结果可靠等优点.介绍了该码盘编码特点及数学原理,实现了伪随机电流信号的采集、转换和传输,并在现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)中分别设计了采用12位和24位移位寄存器的解码器系统.实验结果表明,构建的整个系统工作稳定,输出结果可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张波	上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所	102	1363	18.0	35.0
2	刘品宽	上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所	35	216	7.0	13.0
3	郑卫	上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所	2	2	1.0	1.0