基于蚁群算法的无人机航迹规划及其动态仿真

• 作者: 姚敏 王绪芝 胡中华 赵敏
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 无人机 MAK 蚁群算法 动态仿真平台
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 29-32
• 分类号: E926.399|E911
• 字数: 2427字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2012.01.007

摘要

为实现无人机航迹规划的实时性和交互性,建立了无人机动态仿真系统.以“捕食者”无人机模型为应用背景,结合MAK仿真技术的相关理论,利用蚁群算法计算了无人机航迹规划,并实现了Matlab平台下的实例仿真.基于构建的仿真系统,利用MAK软件实现了二维和三维飞行过程的显示,仿真效果理想,为无人机航迹规划结果的交互验证提供了一种有效的手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵敏	南京航空航天大学自动化学院	135	1189	17.0	28.0
2	姚敏	南京航空航天大学自动化学院	47	351	11.0	17.0
3	王绪芝	南京航空航天大学自动化学院	2	42	2.0	2.0