可重构模块化教学机器人设计

• 作者: 庄伟斌 李彬 梁志强 路敦民 金安成
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 农学
• 关键词: 教学机器人 可重构 模块化
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 装备与技术
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: S776.02
• 字数: 779字
• 语种: 中文

摘要

可重构模块化教学机器人的研制与开发,旨在让学生通过自行拆卸和组装机器人,更直观深入地学习机器人各个基本机构的原理。叙述了可重构模块化教学机器人的零件设计、材料选取及可重构实现方法等,不仅解决当前市场上教学机器人价格高昂、易损坏、可重构性差等问题,而且开发一套易于学生搭建、通用性强、制造简单、成本低廉、便于拆卸的机器人模块,激发学生对机器人知识的浓厚兴趣和热情。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	路敦民	北京林业大学工学院	14	113	5.0	10.0
2	金安成	北京林业大学工学院	1	1	1.0	1.0
3	李彬	北京林业大学工学院	1	1	1.0	1.0
4	梁志强	北京林业大学工学院	1	1	1.0	1.0
5	庄伟斌	北京林业大学工学院	1	1	1.0	1.0