自由摆的平板控制系统设计

• 作者: 甘雨龙
• 来源期刊: 物理实验
• 学科: 物理学
• 关键词: 平板控制系统 控制转角 步进电机控制 反馈调整
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 学生园地
• 页码范围: 40-46
• 分类号: O313.3
• 字数: 4571字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-4642.2012.06.012

摘要

为了实现对基于自由摆的平板的控制,建立了基于自由摆的平板控制系统.首先分析平板的控制转角与自由摆转角的关系,推导出关系式,再对控制单元、反馈单元进行分析比较给出方案,采用32位LPC2138( ARM7)处理器为平板控制系统的中央控制单元,实现由高精度电位器测量出摆动角度后由步进电机控制的平板在周期摆动中做相应反馈调整,然后在现有器件的基础上编制出控制软件,在设备上进行调试,最后对系统的精度进行分析并进行实际测量.测量结果表明激光笔在摆动中照射在靶板上的光斑偏离基准线最大0.89 cm,基本满足对平板的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甘雨龙	吉林大学电子科学与工程学院	1	4	1.0	1.0