不确定时滞系统的PD型迭代学习控制算法

• 作者: 张严心 徐健洲
• 来源期刊: 北京交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络时滞 迭代学习控制 严格重复 不确定时滞系统
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 电子信息工程
• 页码范围: 70-73,84
• 分类号: TP273
• 字数: 2651字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0291.2012.02.011

摘要

针对不确定时滞系统,在网络时滞范围已知情况下,采用改进PD型迭代学习控制算法补偿网络时滞.在初态是严格重复时,给出这类系统的极限轨迹和迭代输出收敛于该极限轨迹的充分条件.并与P型迭代学习控制算法进行比较.仿真结果表明改进后的PD型迭代学习控制算法能够有效地补偿此类时滞.当网络时滞范围变窄时,能够更加精确跟踪极限轨迹.在相同迭代次数情况下,PD型迭代学习控制算法比P型迭代学习控制算法能更快收敛于极限轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张严心	北京交通大学电子信息工程学院	18	112	6.0	10.0
2	徐健洲	北京交通大学电子信息工程学院	1	5	1.0	1.0