针对疲劳裂纹在线检测的问题,提出了基于NI运动控制技术的疲劳裂纹扩展试验摄像头运动控制方法.该系统主要包括CCD摄像机、镜头、云台、NI-PCI-7334运动控制卡、光源照明系统、NI-PCI-1410图像采集卡、计算机以及安装在计算机内的图像处理软件和上位机运动控制软件.根据摄像头在图像采集过程中的动作要求,设计了运动控制方案,采用NI Motion软件包开发了四轴运动控制程序.实验结果显示,该系统可以实现疲劳试验中摄像头单步/连续运动及试验过程中的裂纹自动跟踪,摄像头定位精度达到0.05 mm.