一种室外非理想光照条件下的立体匹配算法

• 作者: 刘中 吴星明 邹宇华 陈伟海
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 立体匹配 颜色空间转换 边缘检测 非相似性度量
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 344-353
• 分类号: TP242.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00344

摘要

针对室外非理想光照条件和图像低纹理、低对比度造成立体匹配效果较差的问题,提出一种HSL(色相-饱和度-亮度)颜色空间下基于边缘图分割的立体匹配算法.区别于传统的RGB颜色空间下基于像素强度的度量方式,该算法采用一种HSL颜色空间下的像素非相似性度量公式来获得匹配代价,然后基于左右输入图像的边缘检测结果进行图像区域分割和立体匹配.在实验中采用一系列不同光照条件的图片集和具有明显低纹理区域的图片集,对本文算法与现有算法进行对比验证.实验结果证明,该算法能够得到比较理想的视差图,对非理想的光照条件和低纹理图像具有很好的鲁棒性,并且基本达到实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴星明	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	32	159	6.0	11.0
2	陈伟海	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	60	422	12.0	18.0
3	刘中	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	7	43	3.0	6.0
4	邹宇华	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	24	2.0	3.0