基于SOPC的智能车辆道路识别与跟踪

• 作者: 刘勇 徐娇 李学等 蒋伟荣 黄海波
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车辆 SOPC 道路识别 导航
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 321-326
• 分类号: TN911.74
• 字数: 2415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-3087.2012.02.012

摘要

对基于PC的道路识别系统进行改进,利用SOPC技术在以单片FPGA芯片为核心的硬件平台上,完成了包括3×3窗口模块、改进的快速中值滤波、基于自适应阈值的Sobel边缘检测和Hough变换等图像预处理功能.通过μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统来调度系统初始化、数据接收、道路识别、车辆控制和状态监控等任务,保证了视频导航的实时性要求.静态道路图像识别和实际道路行驶测试表明,该系统在一定干扰的情况下,成功实现了视频导航功能,具有较强的道路识别跟踪能力,且在速度、价格、灵活性上有很大的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄海波	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	47	190	8.0	12.0
2	蒋伟荣	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	47	223	8.0	12.0
3	李学等	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	2	34	2.0	2.0
4	刘勇	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	32	1.0	1.0
5	徐娇	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	32	1.0	1.0