量子PSO粒子滤波在DR/GPS组合导航系统中的应用

• 作者: 刘志德 宋春雷 赵力 赵国材
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 航空航天
• 关键词: 粒子滤波 量子计算 粒子群优化 航位推算 组合导航
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 149-152
• 分类号: V249.32
• 字数: 3305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2012.04.047

摘要

将量子粒子群优化(QPSO)算法与粒子滤波(PF)相结合,提出了量子PSO粒子滤波(QPSO-PF)算法,对航位推算(DR)与GPS组合导航系统中的里程系数误差和航向误差进行辨识估计,并对里程系数和航向进行修正.该算法采用量子位对粒子进行编码,引入量子旋转门与变异操作保持了粒子集的多样性,通过QPSO搜索寻优重新分配粒子,使粒子集有效地逼近真实的后验概率分布,从而有效地减轻了退化现象,提高了PF的精度.DR/GPS组合导航系统跑车实验结果表明:该算法有效地抑制了DR导航系统误差的增长,提高了组合导航系统的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国材	辽宁工程技术大学电气与控制学院	27	149	7.0	11.0
2	宋春雷	北京理工大学自动化学院	29	168	7.0	11.0
3	刘志德	辽宁工程技术大学电气与控制学院	3	5	1.0	2.0
4	赵力	辽宁工程技术大学电气与控制学院	3	11	2.0	3.0