用于机器人关节的柔性压力触觉传感器设计

• 作者: 赵兴 赵小文 陆伟 黄英
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 触觉传感器 碳纤维/硅橡胶 机器人关节 数学建模
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 523-527
• 页数: 5页
• 分类号: T935
• 字数: 2512字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2012.06.10

摘要

分析了碳纤维/硅橡胶导电复合材料的拉伸、弯曲及压敏特性,基于上述特性设计了一种新型的应用于机器人关节等活动部位的柔性压力触觉传感器.通过解耦算法解决了拉伸、弯曲引起的干扰问题,构建了求解接触压力的数学模型.实验结果表明,该柔性触觉传感器具有拉伸和弯曲性,并消除了拉伸和弯曲对接触压力的检测的干扰,可应用于机器人关节.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄英	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	67	720	17.0	23.0
2	陆伟	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	5	79	4.0	5.0
3	赵小文	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	5	63	3.0	5.0
4	赵兴	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	4	26	3.0	4.0