原文服务方: 机器人       
摘要:
针对空间机器人地面微重力模拟实验中存在侧向干扰力/力矩,工作台面不平整等特殊情况,设计了具有周向和径向均压槽的高承载力、高刚度圆盘气体静压推力轴承,并采用变形雷诺方程对轴承的承载特性进行了建模和数值分析.为了验证理论计算结果的正确性,使用Fluent对轴承的承载力特性进行仿真分析,并且分析了高压气体产生的冲击力对承载性能的影响.最后,在标准测试平台上对该轴承的承载力特性进行了实验,并与不带有均压槽的轴承进行对比分析,证明了结构设计和理论分析的正确性.
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文献信息
篇名 带有均压槽的气体静压推力轴承设计
来源期刊 机器人 学科
关键词 气体静压推力轴承 均压槽 Fluent仿真 承载力 冲击力
年,卷(期) 2012,(2) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 204-210
页数 分类号 TH133.36
字数 语种 中文
DOI 10.3724/SP.J.1218.2012.00204
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孙汉旭 北京邮电大学自动化学院 238 2284 21.0 35.0
2 贾庆轩 北京邮电大学自动化学院 188 1629 19.0 29.0
3 张延恒 北京邮电大学自动化学院 24 227 9.0 14.0
4 冯永可 北京邮电大学自动化学院 1 10 1.0 1.0
5 艾晨光 北京邮电大学自动化学院 3 87 3.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
气体静压推力轴承
均压槽
Fluent仿真
承载力
冲击力
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
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总被引数(次)
57113
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