基于分层结构的可变网络时延补偿方法研究

• 作者: 刘丁 张晓晖
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 可变时延补偿 状态反馈
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 页码范围: 258-263
• 分类号: TP18
• 字数: 3298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4710.2012.03.002

摘要

在网络控制系统研究的一般假设下,以状态反馈线性时不变系统网络离散化所构成的网络控制系统为研究对象,针对可变网络时延精确补偿问题,提出了基于分层结构的可变网络时延补偿方法.该方法在每一网络控制周期中,利用网络控制器计算并向执行器发送部分需要复杂运算的中间结果；并通过赋予执行器一定的计算能力,使其能够根据当前网络时延及接收到的中间结果,最终确定当前控制量并作用于被控对象.文中通过仿真实验对提出方法的有效性进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丁	西安理工大学自动化与信息工程学院	196	3213	31.0	45.0
2	张晓晖	西安理工大学自动化与信息工程学院	28	179	10.0	12.0