控制力矩陀螺框架系统高精度复合控制研究

• 作者: 徐向波 房建成 杨莲慧
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 工学
• 关键词: 控制力矩陀螺 框架系统 复合控制 前馈控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: TM4
• 字数: 2438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5825.2012.05.007

摘要

控制力矩陀螺（CMG）是大型航天器姿态控制的关键执行机构，控制力矩陀螺框架系统的控制精度是影响其输出力矩精度的重要因素。为满足框架系统的恒速控制精度和随动控制精度，采用反馈控制与前馈控制相结合的复合控制方法；建立了采用永磁同步电机的框架系统动力学模型，采用矢量控制方法及高精度的角位置和角速度反馈控制有效地提高了恒速控制精度，根据系统传递函数设计了前馈控制器，有效地提高了随动控制精度。实验结果显示：100°／s恒速控制精度为0．0012，10sin（6πt）°／s正弦随动控制的幅值相对误差为0．18dB，相位差为8°，很好地满足了控制力矩陀螺的高精度输出力矩需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统国防重点学科实验室	320	4308	32.0	44.0
2	徐向波	北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统国防重点学科实验室	8	43	4.0	6.0
3	杨莲慧	北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统国防重点学科实验室	4	13	2.0	3.0