基于多分辨率分析的硅微陀螺随机漂移时间序列建模

• 作者: 吴学忠 满海鸥 王浩旭 肖定邦 龙书林
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 数学
• 关键词: 多分辨率分析 时间序列 ARMA模型 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1107-1111
• 分类号: O224|V241.5
• 字数: 3881字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2012.08.018

摘要

针对硅微陀螺的随机漂移误差,根据多尺度分析理论,提出了随机漂移趋势项提取算法,并应用于时间序列分析,采用波克斯-詹金斯法建立了ARMA模型.进一步采用长自回归-白噪化建模方法对模型进行了辨识和适用性检验.最后,构造Kalman滤波器对ARMA模型进行了滤波,滤波后方差减小了一个数量级,硅微陀螺原始漂移的零偏稳定性为34.428°/h,Kalman滤波后零偏稳定性为2.34°/h,有效地提高了陀螺的使用精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴学忠	国防科技大学机电工程与自动化学院	70	934	18.0	28.0
2	王浩旭	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	26	3.0	4.0
3	肖定邦	国防科技大学机电工程与自动化学院	28	149	8.0	11.0
4	满海鸥		4	19	3.0	4.0
5	龙书林		4	17	2.0	4.0