动基座下INS/GPS组合导航系统初始对准研究

• 作者: 刘洁 季超 杨晓东
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 初始对准 kalman滤波 动基座 INS/GPS
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 37-40
• 分类号: U666.ll
• 字数: 2586字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2012.02.008

摘要

为了提高INS/GPS组合导航系统在动基座下的对准精度及对准快速性,针对位置/速度组合模式,确定其动基座下初始对准卡尔曼滤波方案,并进行计算机仿真.仿真结果表明,卡尔曼滤波算法在INS/GPS组合导航系统动基座初始对准中精度较高、收敛速度快、对水平失准角有较好的估计效果,是一种有效的估计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓东	海军潜艇学院航海观通系	89	213	8.0	10.0