集群航天器构形重构滑模变结构控制方法

• 作者: 曾国强 胡敏
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 集群航天器 构形重构 滑模变结构控制 人工势场法
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 444-447,453
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文

摘要

针对大规模航天器集群飞行构形控制问题,提出了一种基于滑模变结构控制与改进人工势场法相结合的控制方法.集群航天器相对运动采用非线性动力学方程描述,人工势场法可以避免集群航天器之间的碰撞,滑模变结构控制对摄动干扰和模型不确定性具有鲁棒性,可以实现构形的精确控制.利用Lyapunov稳定性理论,证明了控制系统的全局渐进稳定性.通过仿真算例,验证了控制方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡敏		8	28	3.0	5.0
2	曾国强	国防科学技术大学航天与材料工程学院	9	44	3.0	6.0