基于辅助变量法对激光焊接的辨识和控制

• 作者: 刘玉生 张洪
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 激光焊接 非线性系统 辨识 辅助变量法 自适应
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 209-213
• 分类号: TH128
• 字数: 3310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.07.051

摘要

激光焊接过程数学模型具有较强的非线性,焊接激光系统要求稳定的动特性.通常的辨识方法无法得到精确数学模型.针对激光焊接过程非线性系统难于建模和难于控制的问题,为了提高控制焊接质量,提出了根据辅助变量法的非线性辨识方法,辨识出了具有典型非线性的焊接过程模型.还结合自适应极点配置间接自校正控制器的设计方法.仿真结果表明所提出的辨识方法和控制方法非常有效,不仅可以保证激光焊接过程跟踪指定的期望值,还具有控制算法简单,控制精度高和抗干扰能力强等优点,为系统设计提供了可靠依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玉生	四川大学电气信息学院	32	180	7.0	11.0
2	张洪	四川大学电气信息学院	39	289	9.0	15.0