融合HOG与ARMA模型的粒子滤波跟踪

• 作者: 李磊民 胡红 黄玉清
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 自回归移动平均模型 梯度方向直方图 颜色特征 色彩突变
• 年，卷（期）: 2012,（22）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 126-129
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4610字
• 语种: 中文

摘要

传统的粒子滤波算法在跟踪目标受到相似背景干扰和遮挡或跟踪目标高速运动时,容易造成跟踪误差增大或跟踪失效的影响.针对室外运动目标跟踪的复杂性,提出一种对于干扰适应性较强的融合梯度方向直方图与自回归移动平均(ARMA)模型的粒子滤波跟踪方法.建立ARMA运动模型,用前两帧目标的位姿状态预测目标下一帧的状态,解决目标跟踪的角度变化与部分遮挡问题.实验结果表明,该模型能克服光照突变引发目标色彩突变的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李磊民	西南科技大学信息工程学院	85	586	12.0	19.0
2	黄玉清	西南科技大学信息工程学院	109	732	14.0	20.0
3	胡红	西南科技大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0