避障小车转向系统的设计

• 作者: 冯建 杨秀光 邹光明 黄川
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 凸轮机构 小车 避障 转向系统
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 41-43,57
• 分类号: TH112.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2012.04.012

摘要

设计了一种具有方向控制功能小车的转向系统.该小车在前行过程中能自动避开赛道上设置的等距障碍物.由于凸轮机构能实现复杂的运动规律,本设计采用凸轮机构完成小车的转向功能,通过MATLAB软件对凸轮轮廓曲线进行了拟合,并对导向杆运动规律进行了分析,结果表明本转向机构的设计是合理可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹光明	武汉科技大学机械自动化学院	58	225	9.0	12.0
2	杨秀光	武汉科技大学机械自动化学院	2	29	2.0	2.0
3	黄川	武汉科技大学机械自动化学院	2	29	2.0	2.0
4	冯建	武汉科技大学机械自动化学院	2	29	2.0	2.0