基于自适应人工鱼群的粒子滤波算法

• 作者: 吴江 李明 贺永峰 逄博
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 人工鱼群算法 自适应 粒子退化 粒子枯竭
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 算法与计算复杂性
• 页码范围: 105-108
• 分类号: TP391
• 字数: 4208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2012.03.032

摘要

针对粒子滤波算法中存在粒子退化及粒子枯竭的问题,本文提出一种自适应的人工鱼群粒子滤波算法,该算法通过把觅食行为和聚群行为引入粒子滤波算法中,并自适应调整人工鱼的移动步长和视野范围,从而增加了粒子的多样性,克服了粒子退化及粒子枯竭问题；驱动粒子向最优位置靠近,克服粒子易陷入局部最优问题,增强了粒子的全局搜索能力.仿真实验表明,本文提出的算法与人工鱼群粒子滤波及标准粒子滤波算法相比,滤波精度有显著的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明	兰州理工大学计算机与通信学院	115	778	15.0	21.0
2	吴江	兰州理工大学计算机与通信学院	4	72	3.0	4.0
3	贺永峰	兰州理工大学计算机与通信学院	2	9	1.0	2.0
4	逄博	兰州理工大学计算机与通信学院	2	13	2.0	2.0