基于模糊控制和PID控制的一阶倒立摆系统建模与仿真

• 作者: 宋乐鹏 杨治明 杨清林 王春涛
• 来源期刊: 北华大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 PID 模糊控制 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 356-359
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1651字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-4822.2012.03.027

摘要

对一阶倒立摆系统的平衡控制问题进行了控制策略研究.建立了系统数学模型,分别采用模糊控制和PID控制策略设计了控制器,并用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真实验研究.仿真实验结果不仅证明了两种控制策略对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨治明	重庆科技学院电气与信息工程学院	14	166	4.0	12.0
2	王春涛	重庆科技学院教务处	7	25	3.0	5.0
3	杨清林	重庆科技学院教务处	20	65	5.0	7.0
4	宋乐鹏	重庆科技学院电气与信息工程学院	36	181	8.0	12.0