附有地图信息约束的GPS/DR组合导航系统Kalman滤波算法

• 作者: 宋迎春 杜琨 林东方 肖琴琴
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 地图信息 组合导航 扩展Kalman滤波 统计模型 DR导航系统
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 理论方法研究
• 页码范围: 132-135
• 分类号: P207
• 字数: 2301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5942.2012.01.031

摘要

在GPS/DR组合导航系统中,GPS信号极易受到地物的遮挡而导致信号中断,仅由DR系统单独进行导航,而DR系统方向传感器误差会随时间延长不断积累从而极大地影响了导航定位的精度.通过将地图信息作为约束条件融合到组合导航系统算法中,对DR系统方向传感器累积误差进行约束和修正,就可有效提高定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋迎春	中南大学地球科学与信息物理学院测绘与国土信息工程系	60	329	10.0	15.0
2	林东方	中南大学地球科学与信息物理学院测绘与国土信息工程系	8	53	5.0	7.0
3	杜琨	中南大学地球科学与信息物理学院测绘与国土信息工程系	4	18	3.0	4.0
4	肖琴琴	中南大学地球科学与信息物理学院测绘与国土信息工程系	4	18	3.0	4.0